Tee-se-itse-automaattinen kissanruokinta
Kissanomistajat tuntevat lemmikkien ruokkimisen ongelman, kun ne jäävät yksin kotiin. Paras ratkaisu on asentaa automaattinen ruokinta-automaatti. Jos sinulla ei ole varaa valmiiseen laitteeseen, voit tehdä sellaisen itse. Tehtävän yksinkertaistamiseksi tarjoamme kaksi helppoa vaihtoehtoa.
Automaattinen ruokintalaite kellomekanismilla
Oman kissanruokkijan tekeminen ei ole vaikeaa. Sinun tarvitsee vain hankkia tarvittavat materiaalit ja varata ilta ideasi toteuttamiseen.
Tämä automaattinen ruokinta-automaatti on kulho, joka on jaettu neljään osastoon. Kansi, jossa on leikkaus, avautuu kolmen tunnin välein paljastaen yhden osastoista. Kansi pyörii kvartsikellomekanismin avulla. Kvartsikellomekanismi, joka on otettu herätyskellosta, on kätevä tähän tarkoitukseen. Koska se on kuitenkin suunniteltu kestämään kellon käytännössä painottomien viisarien aiheuttamat minimaaliset kuormitukset, on tärkeää varmistaa, että kiekko pyörii kitkattomasti tai jumittumatta kantta pyöritettäessä.
Lintujen ruokintalaitteen tekemiseen tarvitset:
- peltirasia irrotettavalla kannella;
- kvartsikellon mekanismi;
- tunti- ja sekuntiviisarit;
- muovi- tai vanerilevy pyörivälle levylle;
- savi sisäisten solujen veistämiseen;
- 2 neilikkaa;
- pihdit.
Irrota ensin kellomekanismi. Sen keskiosassa on kaksi valkoista muoviputkea, toinen toisen sisällä. Nämä ovat minuutti- ja tuntiviisarien akselit. Keskellä oleva metallinen tanko pyörittää sekuntiviisaria.
Tee ruokinta-automaatin runko merkitsemällä peltipurkkiin 35 mm:n korkeus. Leikkaa astian yläosa auki lankaleikkureilla. Poista terävät reunat tiivistämällä leikatut reunat ja ruokinta-automaatin ulkosivut savisuikaleilla. Paista kulho uunissa.
Puinen jalusta leikataan mekanismin kokoiseksi. Jalustan paksuus säädetään siten, että valkoiset akselit työntyvät 1–2 mm pinnan yläpuolelle, kun taas mekanismin runko pysyy seinien alapuolella.
Savea käytetään sisäisten väliseinien muodostamiseen ja kellomekanismin lokeron muovailuun. Mekanismin tulisi sopia helposti keskilokeroon. Tarvittaessa lokeron muotoa voidaan muuttaa saven ollessa vielä pehmeää.
Vahvista tuntiviisaria kiedomalla se 2–3 kerrokseen teippiä. Jos viisari työntyy lokeron ulkopuolelle, leikkaa se pois metallileikkureilla.
Mekanismi asetetaan lokeroon ja kiinnitetään pehmeällä langalla. Käsi on kiinnitetty mekanismin yläosaan.
Pyörivä kiekko leikataan muovista tai ohuesta vanerista. Neljännes kiekosta leikataan keskeltä poispäin, 30–40 mm:n päähän päälokerosta. Keskelle porataan reikä, joka on linjassa kellomekanismin ulomman valkoisen putken sijainnin kanssa.
Kiekon keskelle isketään kaksi naulaa, joiden väliin tuntiviisari mahtuu. Naulojen tulee olla riittävän pitkiä, jotta niiden päät eivät kosketa laitteen runkoa.
Sekuntiviisaria paikallaan pitävä metallitanko irrotetaan mekanismista. Se lyhennetään niin, että päät ovat yhtä pitkät, ja kiinnitetään sitten takaisin tankoon.
Vanerista leikataan halkaisijaltaan 50–60 mm kansi. Kannen pohjaan kiinnitetään teipillä nuolella varustettu tappi. Koottu kansi asennetaan pysyvälle paikalleen.
Automaattinen syöttölaite on valmis. Jäljellä on enää järjestelmän testaaminen ja laitteen koristelu mieleiseksesi.
Automaattinen syöttölaite servomoottorilla
Kiinteä automaattinen ruokinta-automaatti on monimutkaisempi malli. Sen rakenteen hallitsevat parhaiten elektroniikkaan perehtyneet henkilöt.
Tämä malli on kätevä tilavan lokeronsa ansiosta. Se pitää helposti sisällään jopa 4 kg ruokaa, mikä on enemmän kuin tarpeeksi kahden viikon ruokintaan.
Lintujen ruokintalaitteen tekemiseen tarvitset:
- puu- tai vanerilevyt;
- lasi- tai muoviaihiot;
- työkaluja puuntyöstöön.
Yksikköä ohjataan lineaarisilla toimilaitteilla, joita aktivoi ohjausyksikkö. Moottorina voi toimia servomoottori. Se voidaan ostaa kaupallisesti tai valmistaa romumateriaaleista.
Esimerkki yksinkertaisen moottorin kokoamisesta romumateriaaleista on esitetty alla olevassa video-ohjeessa:
Meidän tapauksessamme on asennettu Micro Servo Towerpro SG90 9g -malli.
Moottorien ohjaamiseen ja aikavälien asettamiseen tarvitset myös mikrokontrollerin. Tässä esimerkissä käytetään kaikkein yksinkertaisinta Arduino-mikrokontrolleria. Tämä edullinen malli kuluttaa vähän virtaa ja tarjoaa erinomaisen suorituskyvyn, mikä tekee siitä ihanteellisen tämän tyyppiseen tehtävään. Tarvitset myös nastat levyn kytkemiseksi servomoottoriin ja 5 V:n USB-laturin.
Ohjelmoidaksesi syöttölaitteen avautumaan ja asettamalla 24 tunnin välein ruokintoja, kirjoita seuraava koodi Arduinolle:
Ensimmäinen vaihe on puurakenteen kokoaminen. Se rakennetaan 80 cm ja 60 cm pitkistä ja 10 cm leveistä laudoista. Rakenne on laatikon muotoinen ja seisoo pystyssä jalkojen varassa. Laatikon takaosa on päällystetty vanerilla ja etuosa kirkkaalla muovilla.
Kaksi ruokaohjainlistaa on naulattu laatikon pohjaan 45 asteen kulmassa. Niiden alapään reunat lepäävät kahta toisiinsa kiinnitettyä liukulautaa vasten. Tämä suorakulmio peittää osittain pohjalaudan läpi poratun reiän. Reiän halkaisijan tulisi olla hieman pienempi kuin kissan kulhon.
Laitteen toimintaperiaate on yksinkertainen: mikrokontrollerin asettamilla välein toisiinsa kiinnitetyistä samankokoisista levyistä koostuva suorakulmio siirtyy sivuttain. Tällä hetkellä sen sisään porattu reikä osuu laatikon seinämässä olevan reiän kohdalle. Seurauksena osa ruoasta valuu alle asetettuun kulhoon.
Rakenteen siirtämiseksi pohjapalkkiin on kiinnitetty liikkuvien lenkkien avulla läpireiällä varustettu lohko.
Kootun rakenteen vasempaan alakulmaan tehdään reikä, jonka avulla mekanismi voidaan liittää moottoriin.
Servomoottori ja mikrokontrolleri on kytketty piiriin johdoilla. Levy saa virtansa suoraan verkkovirrasta, joka on kytketty 5 V:n USB-laturiin. Järjestelmän toimivuus testataan sitten.
Jos mekanismi toimii oikein, jäljellä on vain täyttää ruokinta-automaatti ruoalla ja kutsua nelijalkainen lemmikkisi maistamaan herkkua.
Kuvatun rakenteen perusteella voidaan rakentaa hieman eri toimintaperiaatteella toimiva syöttöjärjestelmä. Tässä tapauksessa syöttölaitteen runko on valmistettu akryylilevyistä ja pyörivä annostelija hylätyistä CD-levyistä.
Tässä on video-opetusohjelma siitä, miten voit tehdä itse samanlaisen automaattisen kissanruokkijan:
Lue myös:
Lisää kommentti